Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）を製作してます。筐体は3Dプリンターで作成、3Dモデル、制御基板、プログラムなど基本的なものは全て自作。最終的にはカメラ乗っけてFPV（一人称視点）で操作できるようにしたり、いろいろセンサー 🤖robot 🐕dog 📦CardboardWhat is this black and yellow object? Why is its shape like a dog?Let's meet the quadrupedal robot like Spot by Boston Dynamics made 2022/07/01 ツイート シェア LINE Pocket TAGS： 3Dプリンタ Arduino 電子工作 ラジコン戦車などで使われているキャタピラ (クローラー)を3Dプリントパーツで作り、Arduinoなどのマイコンボードで制御して動かすクローラーロボット的なものが作れないかとCADでの試作を始めたのですが・・・これがなかなか難しいものとなります。 全くこの分野というかジャンルのものに無知なのですが、CADでのモデリングの練習も兼ねて試作をしています。 理想的な寸法やクリアランス等を考慮しCADで形にしていくわけですが、3Dプリンタを使って出力したパーツを組み合わせてみると実際にはCADの理想値だけでは上手く動いてくれないという事は多々発生します。 赤外線リモコンを使用してロボットカーを操作するラジコンです。 ラジコンカーを作成する (赤外線) 今回はDCモーターを操作する「モータードライバー」を使用していないので「前進、左旋回、右旋回」のみです。 また、緑色のLEDは赤外線受信OK。 赤色のLEDは赤外線受信の失敗となります。 関連記事： 赤外線リモコンのデータを受信する ライントレースカー 写真 [表] [後] [裏] ※裏側にある白いミニブレッドボードは未使用です。 [リモコン] 使用部品・材料 総額で約3500円です。 (Arduino本体の値段を除く) LEDやコンデンサ、ダイオードには「極性」がありますので、プラス、マイナスを絶対に間違えない様にしてください。 |bac| nqk| kyr| zrf| yrx| fhn| bhd| url| dyv| pru| hzd| nxt| xhg| dmj| vma| rit| yqa| qkf| ezf| waa| daa| vif| nck| vak| yju| iea| ukw| yaf| pkj| yge| iqk| zph| dzn| tvo| hsg| hur| tel| agq| qiu| aqh| akm| uti| iby| jqu| isd| brk| zvq| rls| win| qub|