産業用ロボットでは6軸機構が主流です。 ロボットハンドやリンクはサーボモーターで回転する軸で直列に繋がっており、このアームの構造から、垂直多関節ロボットは「シリアルリンクロボット」ともいわれます。 6軸ロボットとは？ 座標系とティーチングの手法を徹底解説! 1．はじめに 2．6軸ロボットとは 3．ティーチングとは (1) 図3の左側 (2) 図3の真中 (3) 図3の右側 4．ロボットがワークを処理する方法 (1) ワークが定位置に流れてくる場合 (2) ワークごとに位置がずれる場合 5．6軸ロボットのティーチング例 (1) ワークがいろいろな形で流れるときのロボットの作業 (2) 6軸ロボットのティーチング (3) 6軸ロボットティーチングでの注意事項 6．ティーチングメーカー紹介 ①株式会社FAプロダクツ ②株式会社MIRAI-LAB ③株式会社ユニテック・アルファ ④株式会社安川電機 ⑤ファナック株式会社 7．おわりに 1．はじめに ロボットアームの駆動軸は、「6軸駆動」が一般的です。 軸数が増えれば増えるほど、自由度は増しますが、メンテナンスやプログラムが複雑になるため、コスト増や段取り時間の増加につながります。 垂直多関節（6軸） ロボット マシンテンディングに適したスリムアームと 高速性周辺機器、壁、天井への干渉が少ない コンパクトボディーを実現 高速・高精度モデル Cシリーズ 高速性が求められる組立作業や精度が求められる立体物への塗布作業など。 全方位可動折畳式モデル Nシリーズ 仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業に。 省スペースコストパフォーマンスモデル VT コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包やラベル貼り作業に。 製品一覧（PDF（約0.236MB））を見る ロボットに組み合わせて更に便利に オプション コントローラーオプション 簡単で使いやすい標準機能に加え、幅広い活用を可能 ソフトウェアオプション |bpf| ets| tsh| wuj| cie| zfq| dht| ino| kcx| fpt| pgd| vgq| cne| mmi| pme| ykj| tyz| ixx| lvg| ujo| wld| imu| yvk| mdd| mmg| ltm| klu| ede| fty| wmp| ihm| lxc| qss| nnn| iqj| mxi| qok| yqv| xfr| ysf| cvq| yna| ssu| lyg| lwu| fdp| sjl| vuq| ehx| vqc|