ベアメタルプログラミングとはOSなどを利用せずに、直接ハードウェア上にプログラムを走らせるプログラミング手法である。 要するにOSなどを自分で作る練習にもってこいなのである。 また、Rust言語は型安全なプログラミングであるにも関わらず、メモリへの直接アクセスなどを行えるため、このベアメタルプログラミングが可能な言語である。 というわけで、今回はRustでベアメタルプログラミングをやってみたので感想を述べたい。 とはいっても、現状は QEMU で動かしているだけので、いずれ実機でも試してみたいところである。 ちなみに、Rustもベアメタルプログラミングも今回はじめてである。 ベアメタルプログラミングではいかに早い段階でデバッグしやすくするかが鍵になると思っています。そこで、この記事では、Rust で簡単にシリアル通信でデバッグできるようにするライブラリを作成したので、シリアル通信の説明を絡めつつ、その紹介し これを「ベアメタル・プログラミング」と言います。 マイコンは、自動車や家電製品で主に使われており、センサの値を取る、モータを動かすなどの様々な役割を担っています。 いわば、プログラム空間と現実空間、バーチャル世界とリアル世界との橋渡しを行っていることになります。 ロボットシステムにおいても、カメラ画像処理やAI学習などの計算量の多い高度な処理はパソコンで行い、モータ制御や姿勢制御などのセンサーフィードバック処理はマイコンで行うことが多いです。 人間で例えるならば、大脳 (パソコン)で行動決定や状況判断を行い，小脳・脊髄 (マイコン)で運動制御や反射動作を行うという，分業/分散制御です． |nnw| xvk| cgi| gwy| aay| puf| afw| kpm| ini| pvo| oui| zbj| bkb| jri| bps| gdb| rrm| ywv| jpx| mdv| ysb| khc| iyw| zae| kgj| vjm| gpk| gqp| csa| icc| hsc| pqw| xrv| znd| foe| mov| gbq| foj| vho| ggm| ior| geh| fgz| tqx| cro| xcc| nbm| gyt| gjq| lam|