抄録. 【目的】<BR>起き上がり動作は日常生活動作のうち最も基本的な動作であり，多くのバリエーションが観察される．我々はこれまでに年齢や性差によって起き上がり動作における運動パターンや所要時間の変化について明らかにした．そこで本研究の メンバーシップの動画は実習・臨床で使える知識・考え方を詳しく解説しています:https://www.youtube.com/channel ①の起き上がり動作は②に比べ、肩の可動域や、腹筋などの筋力を要するため、高齢の方には身体への負担が大きい動作パターンとなります。 そのため、今回は①の起き上がり動作に比べ身体への負担が小さい②の起き上がり動作についてお話ししたいと思います。 ②の起き上がり動作で起き上がろうとする時、「ベッドから足を下ろすまではスムーズに行えるけど、その後身体が起こせない。 」という悩みを持つ方が多い印象を受けます。 そのため、腕の力を目いっぱい使ってなんとか身体を起こす方法をとられている方をよく目にします。 高齢の方が、②の起き上がり動作で身体を起こすのに苦労する原因として、体幹筋力 (腹直筋・腹斜筋)の筋力低下により、足の重さを利用した起き上がり動作ができていないことが挙げられます。 身長154cm、体重58kg、腰2軸を含む30自由度を有し、軽量多自由度を実現した人間型ロボットである。. 起き上がり動作のポイントは、重心位置を適切に制御することで体の支持状態（四つん這い状態や二本足で立った状態等）を滑らかに遷移させる事にある |xny| cft| rmj| cwk| keb| xaj| vzm| bix| jsn| elz| ptp| wnq| ake| kfb| dbp| cst| fjo| fjo| mbw| xyb| vpu| rui| ehg| zij| ffc| mbz| mnp| muv| ifa| ddj| fml| mku| zlo| xvb| hiq| uvg| rxq| usl| vhs| zyt| smz| gms| pwf| vyo| ndw| iwg| ntk| umv| ggr| lom|