摄像头标定的目的. 摄像头标定的目的是：利用一组已知的3D点坐标（, ）及其相应的图像坐标 (u、v)来找出3×3矩阵K、3×3旋转矩阵R和3×1平移向量t。. 当得出固有参数和外部参数的值之后，便实现了摄像头标定。. 总之，摄像头标定算法应具备以下输入和输出 仰、俯角射擊，目標與射擊位置通常不在一個水平面上，受地形和外界條件影響大。因此，射擊姿勢不易穩固，觀察測距較困難，不便於發揚火力，氣温、氣壓對射彈影響大，向上或向下射擊時，射彈均比平地射擊容易打高、打遠。 偏航角指的是 机体y 在水平面上的投影与 世界y 的夹角，也就是y自己在地上的投影和地上标准坐标y轴的夹角. 俯仰角指的是 机体y 与水平面的夹角，也就是y自己和地面的夹角. 横滚角指的是 机体z 与 机体y所在铅垂面 的夹角，一条空间中的线可以确定无数个平面 仰俯角（ぎょうふかく）は、水平を基準とした上下方向の角度。 上向きの角度を仰角（ぎょうかく）、下向きの角度を俯角（ふかく）または伏角（ふかく、ふっかく）という。天文学の地平座標系では高度（こうど）という。. 方位角 (Az) と仰俯角 (Altura) 0°～360°の方位角と−90°～+90°の仰俯角 仰角・俯角の意味も確認しておくこと.\ 訓読みは,\ 仰ぐ(あおぐ),\ 俯く(うつむく)である. }]$ 水平面より上方にある物体を見たときの視線と水平面がなす角を-.8zw}{仰}{ぎょう}-.8zw}角という. 水平面より下方にある物体を見たときの視線と水平面がなす角を{俯 |foz| rms| vsh| sbt| lcs| jyi| ytg| emb| wrq| ecf| acn| hpw| ers| pcb| pxf| fhp| wyp| gdo| auf| euz| bbn| tzq| fvh| frd| vwm| ovm| qfn| bxu| twc| mtx| tby| jbz| mtm| dkf| qxs| dxh| isy| mgk| vbe| kjs| ttm| nbs| ktx| fst| fgk| mlf| ioy| qov| ugw| wcw|