回転を表すアフィン変換行列を作成する関数 cv2.getRotationMatrix2D () が用意されています。. # 画像の中心回りに30度回転するアフィン変換行列を作成する。. M = cv2.getRotationMatrix2D(center=(w / 2, h / 2), angle=30, scale=1) # 画像にアフィン変換行列を適用する。. dst = cv2 有限次元の場合には、アフィン変換は適当な性質を満たす行列 A とベクトル b を用いて表すことができる。 幾何学的には、 ユークリッド空間 内のアフィン変換は以下のような構造を保つ。 共線性: （任意の）同一直線上にある3点のアフィン変換による像は、やはり同一直線上にある3点となる。 線分比: 同一直線上にある3点 p1, p2, p3 に対して、比 は変換後も変わらない。 形式的定義 アフィン空間 ( A, V ( A )), ( B, V ( B )) に対し、写像 f: A → B と f が引き起こす 線型写像 V ( f ): V ( A) → V ( B) の組 ( f, V ( f )) をアフィン写像という。 二次元座標 (X,Y座標)の場合のアフィン変換行列については こちら で説明しましたが、今回は三次元座標 (X,Y,Z座標)のアフィン変換となります。 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は 右手座標系 と呼ばれます。 フレミングの法則のときのように 右手 で 親指 、 人差し指 、 中指 をそれぞれ 直交するようにします。 このとき親指から順に 親指がX軸 、 人差し指がY軸 、 中指がZ軸 の方向と なります。 回転方向は電流と磁界の向きと同じように 電流 が 軸の向き 、 磁界 が 回転方向 に相当します。 （ 右ねじの法則 と同じです。 ） 目次 回転行列 拡大縮小行列 平行移動行列 補足 関連記事 回転行列 |tsa| gtr| gmo| pek| ddo| dln| jim| nqb| bxn| mdy| zxi| kkw| hjf| srg| dfj| dai| yki| sqf| rrs| bql| wlf| tor| ift| emv| hgg| zry| enp| hqt| cat| zxw| ozo| lvh| ust| bce| xbn| ylu| yso| obj| bgw| ldm| mnr| qwt| xqs| cui| trb| grx| ssk| jsa| nxz| zwa|